SW-18010P – Tebranish sensori

• Sensor

• Tebranish

• Zarba

• Chayqalish

• Titrash

• Modul

• Arduino

• ESP

• Robot

• Er qimirlashi

Titrash, tebranish sensori, silkinish, zarba va tebranish mavjudligini aniq aniqlaydi. Titrash datchigi o‘zi o‘rnatilgan asbobga mexanik ta’sirlarni qabul qiladi. Muhofaza tizimlarida ishlatilishi mumkin. Harakatlanuvchi robototexnikada to‘siq bilan to‘qnashuvni qayd etish uchun qo‘llash mumkin.

Modul platasiga SW-18010P yoki SW-18015P mexanik datchigi o‘rnatilgan. Titrash datchigi oddiy tuzilishga ega: plastmassa trubka ichida tashqi ta’sirlardan tebranadigan metall egiluvchan prujina joylashgan.

Prujinaning markazida metall sterjen joylashgan bo‘lib, unga urilganda prujina tegadi. Datchikning bitta kontakti sterjenga, ikkinchisi esa prujinaga tegadi. Bu tebranishlar operatsion kuchaytirgichga uzatiladi va analogli chiqishga chiqariladi.

Vibratsiya sensori Vcc chiqishi orqali Arduino bilan bog‘lanadi. Bundan tashqari, modul ikkita chiqishga ega: raqamli va analogli. Qurilma har qanday burchak ostida va har qanday yo‘nalishda ishlashi mumkin.

Tebranish sensori korpusda ikkita yorug‘lik diodiga ega: qizil yorug‘lik diodi elektr ta’minotiga ulanganda yonadi va yashil yorug‘lik diodi tebranishni aniqlasa yonadi.

Asosiy afzalliklari

Ixchamlik

O‘rnatish uchun teshik

Past narx

Sozlash rezistorini sozlash orqali sensorning sezgirligini sozlash mumkin.

Foydalanish namunalari

Qo‘riqlash signalizatsiyasini yaratish

Harakatlanuvchi robototexnikada obyekt bilan to‘qnashuvni qayd etish

Uskunalarni nazorat qilish

Uy avtomatikasi tizimi

Zilzilani aniqlash

Kontaktlar maqsadi:

➤ VCC va GND - modul ta’minoti

➤ D0 - raqamli chiqish

➤ A0 - analogli chiqish

Arduino uchun SKETCH

Keyingi chizma datchikning ham raqamli, ham analog chiqishlarini qayta ishlaydi. Vibratsiya mavjud bo‘lsa, ketma-ket portga ikkala portning qiymatlari chiqariladi. Sensorning analog qiymatlar bo‘yicha ishlash xususiyati yaqqol ko‘rinib turibdi.

• #define PIN_SENSOR_DIGITAL 3 // выход датчика DO подключен к пину 3
• #define PIN_SENSOR_ANALOG A0 // выход датчика АO подключен к пину А0
•  
• int analog_val_old = 0;
•  
• void setup() {
•   Serial.begin(9600); 
• }
•  
• void loop() {
•   int digital_val = digitalRead(PIN_SENSOR_DIGITAL); // Считваем значение с датчика
•   int analog_val =analogRead(PIN_SENSOR_ANALOG);
•  
•   if(analog_val < analog_val_old - 5){ // вывод в порт только изменившихся значений
•     Serial.print("digital=");
•     Serial.print(digital_val);
•     Serial.print("  analog=");
•     Serial.println(analog_val);
•   }
•   analog_val_old = analog_val;