Stupitsa - g'ildirakni to'xtatib turish mahkamlaydigan va uning o'qi atrofida aylanishiga imkon beruvchi mustahkam po'latdan yasalgan yumaloq qism. G'ildirakning o'ziga qo'shimcha ravishda, tormoz tizimining elementlari - masalan, tormoz disklari yoki barabanlar, shuningdek, ABS tizimining elementlari va turli xil harakatni boshqarish sensorlari markazga biriktirilgan.

