Yarim val - bu momentni differentsialdan g'ildirakka uzatuvchi transmissiya vali, gijgijlash vali (kardan vali) esa burchakni o'zgartira oladigan komponentlar (masalan, dvigateldan orqa o'qga) o'rtasida momentni uzatadi. Yarim val o'qning bir qismidir, gijgijlash vali esa uni reduktorga ulaydi. Yarim val differentsialni g'ildirak uyasiga ulaydi, gijgijlash vali esa yarim vallarda uchraydigan doimiy tezlikli bo'g'inlardan farqli o'laroq, universal bo'g'inlari (krossovkalar) tufayli burchak siljishlari va siljishlarini qoplaydigan moslashuvchan moment uzatishni ta'minlaydi.

