A4988 Step motor drayveri - 8-35 V kuchlanishdan ishlaydigan va har bir dvigatel sargisi uchun 2 A gacha bo'lgan bipolyar Step motorlarini boshqarish uchun mo'ljallangan. Drayv Allegro tomonidan ishlab chiqarilgan xuddi shu nomdagi a4988 chipi asosida qurilgan bo'lib, ulanish qulayligi va keng funktsionalligi tufayli keng qo'llanila boshlandi (robototexnika, CNC mashinalari, 3D printerlar va boshqalar).
TMC2208 V1.2-Step motor drayveri, uning o'ziga xos xususiyati chipning o'rnatilgan mantig'i bilan mikroshagni qo'shimcha maydalash (interpolatsiya) tufayli Step motorlarining juda jim ishlashidir.
TMC2208 V2.0-TMC2208 v1.2 drayverining takomillashtirilgan versiyasi, Step motorlarining jim ishlashi.

