Arduino Nano/Supermini v3.0 dasturlash platalari, ATmega328P chipli, USB mini/Micro/Type-C

Robototexnika uchun ATmega328P chipli va CH340 interfeysli, Arduinoga mos Nano v3.0/Supermini dasturlash platalari

Ushbu plata bilan qiziqa boshladingizmi, demak katta ehtimol bilan robototexnika asoslari va Arduinoning dastlabki bosqichi Sizga tanish. Endi esa, Arduino UNO bo'yicha olgan bilimlaringizni uning barcha funksiyalarini aynan takrorlaydigan, lekin undan anchagina ixcham tadqiqot platalarida mustahkamlash zarurati tug'ilmoqda. Agar shunday bo'lsa, demak Siz to'g'ri yo'ldasiz.

Ushbu Nano tadqiqot platasi shunchaki UNO platasining ixchamlashtirilgan ko'rinishi bo'lib, bu uni o'quv maqsadlarida emas, ko'proq amaliy loyihalarda qo'llashga mo'ljallangan.

Nano Supermini tadqiqot platasi Nano platasining ham yanada ixchamlashtirilgan ko'rinishi bo'lib, bu uni yanada kamroq o'lcham talab qilinadigan amaliy loyihalarda qo'llash imkonini beradi.

Nano platasining kontaktlari orasidagi masofa (2.5 mm) uni to'g'ridan-to'g'ri prototiplash platalariga payka qilish imkonini ham beradi. Dasturlash va tadqiq qilish jarayonlarida Nano maxsus maket platasi (adapter, kengaytirish platasi)dan foydalanish tavsiya etiladi (bunday platalarni do'konimizdan ham topishingiz mumkin).

Nano platasi va undagi Atmega328P mikrokontrollerining asosiy xususiyatlari:

- 16 GGs kvarts generatori;

- raqamli kirish/chiqish pinlari soni 14 ta, ulardan 6 tasi PWM chiqishi sifatida ishlatilishi mumkin (Super minida raqamli pinlar - 13 ta, PWM - 5 ta);

- 8 ta analog kirish (Super minida 6 ta);

- kiruvchi kuchlanish: 3-12V (Vin kontakti orqali);

- ishchi kuchlanish va tok kuchi: 5V/500 mA;

- 3.3V kontaktidan chiquvchi maksimal tok: 150 mA;

- kiritish/chiqarish kontaktlaridagi chiquvchi tok: 20-40 mA;

- tayanch kuchlanish: 1.1V;

- flesh-xotira: 32K (0.5K - yuklovchi uchun);

- SRAM-xotira: 2K;

- EEPROM-xotira: 1K;

- taymerlar - 2 ta 8 bit, 1 ta 16 bit;

- ADC-konverter: 8 kanal 10 bit;

- USB Mini, USB C (Type-C) yoki USB micro interfeysi;

- ketma-ket port interfeysi: CH340;

- qayta yuklash tugmasi.

Quvvat ta'minoti uchun USB uyasidan (5V) yoki Vin (3 - 12V) kontaktidan foydalaniladi.

Nano tadqiqot platasini quyidagi opsiyalarda sotib olishingiz mumkin:

1. USB interfeysining USB mini, Micro va Type-C turlarida (Nano Super mini faqat Type-C turida);

2. Payka qilinmagan holdagi kontaklar bilan;

3. Payka qilingan holdagi kontaktlar bilan;

4. USB kabelsiz;

5. USB kabel bilan.

Qo'shimcha ma'lumotlar:

Arduino Nano - Arduino plata va modullari sinfining eng mashhur modellaridan biri.

AVR oilasining 8-bitli Atmega328P mikrokontrolleriga asoslangan, ichki programmatorli tadqiqot platasi (kichik ATmega168P va zamonaviy ATmega328PB versiyalari mavjud) – juda eski, ammo xususiyatlari jihatidan muvozanatli va o'rganish va dasturlashda qulay.

Xuddi shu MK asosida Arduino UNO va Arduino Pro Mini platalari mavjud, ammo ular foydalanish qulayligi jihatidan Nano modelidan ancha past: UNO juda muvaffaqiyatsiz dizaynga ega (maket yoki prototiplash platalariga joylashtirib bo'lmaydi) va plataning katta hajmiga qaramay, mikrokontrollerning barcha analog pinlari plata chetlariga chiqarilmagan.

Pro Mini, o'z navbatida, tashqi USB dasturchisining mavjudligini talab qiladi va pinlarning joylashuvi ishlash uchun noqulay.

Klassik Arduino Nano MK ATmega328P da ishlaydi. Undan tashqari, ATmega168P (kamroq xotira), ATmega328PB va LGT328P (yangi chiplar, qo'shimcha sozlashlarni talab qiladi) asosidagi platalar ham mavjud.

Arduino Nano - bu Arduino va robototexnika dunyosini o'rganish va loyiha uchun asos sifatida foydalanish uchun eng yaxshi plata: bortdagi USB port orqali dasturiy ta'minotni yuklab olish mumkin.

Ta'minot kuchlanishining keng diapazoni: "to'g'ridan-to'g'ri" quvvat olganda ~3 dan 5 voltgacha barqaror ishlaydi (protsessor chastotasi pasayganda 1,5 voltdan).

Tashqi quvvat uchun bortdagi kuchlanish stabilizatori kirishi 7...12 Volt.

Kam quvvat iste'moli, bir nechta quvvatni tejash rejimlariga ega.

Qulay shakl faktori - plata har qanday murakkablikdagi sxemalarni tezda yig'ish imkonini beruvchi maketga kiritilgan.

Prototip platalariga oson payka qilinadi.

Ko'plab kirish/chiqish oyoqchalari: 20 ta raqamli PIN (6 tasi analog pinlar bilan birlashtirilgan), 8 ta analog (raqamli pinlar bilan birlashtirilgan).

Yuqori darajali signal kuchlanishi - 5 Volt.

Boshqa Arduinoga mos platalarga nisbatan pinlarda tok chiqishi yaxshi: LEDlarni mustaqil ravishda quvvat bilan ta'minlay oladi.

Eng mashhur interfeyslarni apparat darajasida qo'llab-quvvatlaydi: UART, I2C, SPI

Ko'pgina loyihalar uchun etarli xotiraga ega.

Arduino freymvorkini to'liq qo'llab-quvvatlaydi.

Katta qayta yozish resursiga ega haqiqiy EEPROM xotirasiga ega.

Juda barqaror ishlaydi.

MK bilan to'liq ishlash va uning barcha imkoniyatlaridan foydalanish uchun qulay, yaxshi yozilgan rasmiy ma'lumotlar to'plami (datashit) mavjud.

Dasturiy ta'minotni tez kompilyatsiya qilish va yuklash imkoniyati mavjud.

Arduino IDE dasturida, uning versiyasidan kelib chiqib, "Arduino Nano" yoki "Arduino Nano (Old Bootloader)" platasini tanlash zarur.

Nano v3.0 Super mini platasi haqida qo'shimcha ma'lumotlar:

- D2 raqamli pini WS2812B turiagi 3 ta RGB LED bilan band qilingan (foydalanishga misol - videoda keltirilgan), ushbu pin plata chetlariga chiqarilmagan;

- PWM pinlari - 3/5/6/9/11;

- analog pinlar - A0...A5;

- holat indikatorlari (USB-port yonida joylashgan): D1 - quvvat, D2 - D13 pini, D3 - RX pini, D4 - TX pini;

- plata ostki tomonidagi raqamsiz 6 ta kontakt - SPI interfeysi uchun.

Nano platasi 3 xil interfeysda va payka qilinmagan holdagi kontaktlar bilan:

Nano va Nano Supermini platalari 3 xil interfeysda va payka qilingan holdagi kontaktlar bilan: