Полуось — это вал трансмиссии, передающий крутящий момент от дифференциала к колесу, а кардан (карданный вал) — это вал, передающий момент между узлами, которые могут менять угол (например, от двигателя к заднему мосту), при этом полуось является частью моста, а кардан — соединяет его с коробкой передач. Полуось соединяет дифференциал и ступицу колеса, а кардан — обеспечивает гибкую передачу момента, компенсируя угловые и смещения, благодаря шарнирам (крестовинам), в отличие от ШРУСов на полуосях.

