Шарнир равных угловой скорости (ШРУС - Граната) — шарнир, обеспечивающий вращающий момент на угол от 1 до 70 градусов.Используется в системами привода управляемых колёс лёгких автомобилей с независимой подвеской, а также в приводах задних колёс и передних колёс внедорожников.

