Драйвер шагового двигателя A4988 - предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями , работающими от напряжения 8 - 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя. Драйвер построен на базе одноимённого чипа A4988 производства Allegro, он получил широкое распространение (в роботостроении, станках ЧПУ, 3D принтерах и т.д) благодаря простоте подключения и широкому функционалу.
TMC2208 V1.2 - драйвер шаговых двигателей, исключительной особенностью которого является очень тихая работа шаговых двигателей благодаря дополнительному дроблению микрошага (интерполяции) встроенной логикой чипа.
TMC2208 V2.0 - улучшенная версия драйвера TMC2208 V1.2, более тихая работа шаговых двигателей.

