Servoмотор MG996R - 180 daraja (metall)

Servomotor MG996R 180 darajali servo, guruch uzatmalar qutisi bilan.

O'zining xarakteristikalari va eng muhimi, hamyonbop narxi uchun ishlab chiquvchilar va modelerlar tomonidan yoqqan afsonaviy servo modeli.

Servo haydovchi (servomotor, servo vosita, servo mashina yoki oddiygina "servo") ko'pincha barcha turdagi robot manipulyatorlarini loyihalashda ajralmas element hisoblanadi. Misol uchun, bunday motorlar aylanadigan miniatyura kamerasi bo'lgan modellarda topiladi yoki robotning oyog'i, qo'li yoki boshi harakatini yaratuvchi haydovchi sifatida xizmat qiladi. Shunga o'xshash servomotorlarni o'yinchoq radio boshqariladigan avtomashinalarda topish mumkin, bu erda ular oldingi juft g'ildiraklarning burilishini nazorat qiladi. Haqiqatan ham kichik o'lchamlari va og'irligi tufayli servo uy qurilishi samolyotlarining qanotlari yoki quyruq qismiga osongina joylashishi mumkin. Bunday servo motorlardan foydalanish uchun juda ko'p imkoniyatlar mavjud. Servo haydovchi milning aylanish burchaklari ustidagi oddiy bitta simli o'zaro ta'sir qilish sxemasiga ega. Shuning uchun boshqariladigan qurilma sifatida ARM, AVR yoki PIC mikrokontrollerlariga asoslangan platformalar mos keladi.

MG996R servomotorlarining asosiy maqsadi val holatini foydalanuvchi tomonidan belgilangan burilish burchagida ushlab turishdir. Ya'ni, siz servomotorni kerakli burchakka aylantirasiz, unga buyruq yuborasiz va o'rnatilgan qayta aloqa va boshqaruv elektronikasi kuchlar ushbu milga ta'sir qilishiga va uni joyidan siljitishga harakat qilishiga qaramay, ushbu milni belgilangan holatda ushlab turadi.

MG996R 180 daraja texnik xususiyatlari:

Ish kuchlanishi: DC: 4,8-7,2V

Ishlash oqimi: 500-900mAh (6V)

Yuksiz reaksiya tezligi:

0,17 soniya / 60 daraja (4,8 V)

0,14 soniya / 60 daraja (7,2V)

Burilish burchagi: 180 darajagacha

Nazorat: PWM

Reduktor: guruch, parallel aylanish o'qlari

Bloklash momenti:

9,4 kg/sm (4,8 V)

11 kg/sm (7,2V)

Hajmi: 40,7x19,7x42,9 mm

Og'irligi: 55g