• PWM
• PCA9685
• 16 kanalli
• Portlarni ko`paytiruvchi
• I2C
PCA9685-16 kanalli PWM(PWM) i2c (TWI) tomonidan boshqariladigan port kengaytiruvchisi. Ushbu modul Arduino, STM32, ESP8266 yoki ESP32 platalarida PWM chiqishlari tugagan bo'lsa ishlatiladi. Kengashda i2c manzilini shakllantirish uchun 6 ta ochiq PIN mavjud, bu PCA9685 qurilmasining 62-avtobusiga parallel ravishda ulanish imkonini beradi. Modulning barcha PWM chiqishlari 220 Ohm rezistorlar bilan himoyalangan, shuning uchun GND yoki (+)quvvatdagi har qanday chiqish qisqa tutashgan bo'lsa ham, qurilmada hech narsa bo'lmaydi. Tekshirgichga yuqori sig'imli elektrolitik kondansatör o'rnatilgan, u quvvat liniyasi orqali shovqinlarni filtrlaydi. Qutblanishdan himoya qilish uchun yukning quvvat liniyasida kuchli MOSFET tranzistor o'rnatilgan. I2C avtobusida dasturiy ta'minotni tiklash funktsiyasi ham mavjud.
I2c manzilini o'zgartirish har bir ulangan PCA9685 kartasi noyob manzilga ega bo'lishi kerak. Standart manzil 0x40 ga o'rnatiladi, uni yuqori o'ng burchakdagi jumper yordamida o'zgartirish mumkin, buning uchun "1"ikkilik raqamini ko'rsatish uchun jumperni lehim bilan ulang.
Quvvat pinlari: taxtada 16 qatorli ulagichlar o'rnatilgan, har bir qatorda 3 ta PIN mavjud: V+, GND va PWM chiqishi. Har bir PWM PIN mustaqil ishlaydi, lekin u bir xil chastotaga ega bo'lishi kerak.
servo dvigatellarning qalqoni
Xususiyatlari:
► Model: PCA9685;
► Tekshirish moslamasining ta'minot kuchlanishi: 3.3 yoki 5v;
► Servo quvvat: 5-6 V gacha;
► PWM chastotasi: 40-1000 Gts;
► 16 ta servoni ulash imkoniyati;
► 62 tagacha qurilmani bitta avtobusga ulash imkoniyati;
► Kengash hajmi: 63 x 25 mm;
PWM tekshiruvi 16 kanal
Pca9685 da Led va Servo uchun PWM (PWM) port kengaytiruvchisi (16 kanal, 12 bit, I2C)




