MPU-6050, GY-521 giroskop va akselerometr moduli

Tavsif

MPU 6050-dagi GY-521 seriyali moduli tortishish vektorining aylanish tezligi va yo'nalishiga asoslangan holda o'rganilayotgan ob'ektning burilish va kesish burchagini aniq aniqlash bilan tez va aniq joylashishini aniqlaydi, shuningdek, haroratni o'lchashi mumkin. Modul 3 o'qli giroskop, 3 o'qli akselerometr va 9 o'qli Motion Fusion algoritmlarini birlashtirgan holda chiziqli tezlanish va burchak tezligini hisoblashi mumkin.

MPU 6050 asosidagi GY-521 Motion Processing texnologiyasiga asoslangan dunyodagi birinchi integratsiyalashgan olti oʻqli yechim boʻlib, giroskop va akselerometrning koordinatalararo notoʻgʻri yoʻnalishini yoʻq qiladi.

Modulda uchta sensor mavjud: termometr, giroskop va akselerometr, MPU-6050 seriyali chip bilan boshqariladi. Sensorlardan olingan barcha qayd etilgan natijalar oldindan qayta ishlanadi va keyin I2C interfeysi orqali mikrokontrollerga yuboriladi.

O'zining asosiy qismida modul inson vestibulyar apparatining aniq nusxasi, faqat elektron shaklda. MPU-6050 chiplari asosidagi datchiklar avvalgi MPU-3000 seriyali kabi o'lcham va pinoutlarga ega, bu esa mavjud qurilmalarni tezda yangilashni osonlashtiradi. Tez va sekin harakatlarni eng aniq kuzatish uchun kerakli rejimlarni mustaqil ravishda dasturlash mumkin: giroskop uchun ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sek, shuningdek, ±2g, ±4g, ±8g. , akselerometr uchun ±16g.

O'zining DMP protsessori barcha hisob-kitoblarni o'zingiz bajarib, mikrokontrollerni yuklamaslikka imkon beradi. U boshqa I2C avtobusiga ulangan uchinchi tomon sensoridan keladigan ma'lumotlar bilan ham ishlashi mumkin.

Maxsus o'rnatilgan dastur DMP (Digital Motion Processor) buyruq tilidan foydalangan holda akselerometr va giroskopdan kiruvchi ma'lumotlarni filtrlaydi. Qayta ishlashdan so'ng ma'lumotlar FIFO buferiga kiradi.

Eng aniq o'lchovlar giroskop va akselerometrdan olingan ma'lumotlarni bir vaqtning o'zida o'qish va taqqoslash orqali olinadi.

Ushbu qurilma Arduino mikrokontrollerlari bilan to'liq mos keladi.

Asosiy afzalliklari:

Qulay narx

Murakkab hisob-kitoblar uchun javob beradi

Ko'p sonli sozlamalar

Kichik o'lchamlar

Nozik ADC chipi tufayli eng aniq ma'lumotlarni aniqlash qobiliyati

Qo'llash misollari:

Veb-kamera holatini boshqarish

Kvadrokopter parvozini barqarorlashtirish

Mobil qurilmalar va taqiladigan qurilmalar

Hoverbordlarda muvozanat tizimi

Manipulyatorni boshqarish

Navigatsiya tizimlari uchun aylanish, egilish va pitchni aniqlash uchun yarim va avtomatik tizimlarga integratsiya

Boshqaruv panelidagi joystiklarni to'liq almashtirish

Turli xil qurilmalarni kordinatsiyalash

Har qanday harakatlanuvchi transport vositasidan: poezd, avtomobil, velosiped, qayiqdan suratga olishda videokamerani barqarorlashtirish.

Bino darajasini aniqlash uchunqo`llash

Texnik xususiyatlari:

Chip: MPU-6050 (3 o'qli giroskop + uch o'qli akselerometr)

Modulning ta`minot kuchlanishi: 3,3V dan 5V gacha (DC);

MPU-6050 chipi: 16 bitli ADC, 16 bitli ma'lumotlar chiqishi;

Giro diapazoni: ±250 500 1000 2000°/s

Akselerometr diapazoni: ±2±4±8±16g

Standart IIC (I2C) aloqa protokoli yordamida boshqaruvchi bilan aloqa

Modul o'lchamlari: 15x20 mm.

Modulning og'irligi: 5 gramm