Modul chiziq sensori raqamli besh kanalli TCRT5000

• TCRT5000

• Line Tracking

• IR sensor

• Robot car

Raqamli 5 kanalli chiziq sensori moduli ma'lum bir traektoriya (chiziq) bo'ylab harakatlanish uchun mobil robotlarni qurish uchun juda mos keladi.

U infraqizil signallarni ishlab chiqaradigan va bu signalni sirtdan aks ettiradigan beshta tcrt5000 modulidan iborat. 

74hc14d chipi tufayli yuqori sezuvchanlik va barqaror ishlashga ega bo'lib, 6 ta teskari Shmitt Trigger buferlarini ta'minlaydi va sekin o'zgaruvchan kirish signallarini jittersiz aniq chiqish signallariga aylantira oladi.

Boshqarish algoritmi bilan Pid sizga chiziqlarni yanada barqaror kuzatishga imkon beradi.

Aniqlash diapazoni 1-5 sm