Izucheniye robototekhniki s ispol'zovaniyem Python, 2e izdaniye, Lentin Dzhozef, Dasturlash

• Yumshoq muqova

• Qog'oz rangi: oq

• Xatcho‘p Hadya

• Sahifalar 245

• Rangli rasmlar

• Kitobni yo'qotmaslik uchun savatga qoshib qoying📚

• Batafzil o'qing

Ushbu kitobda qanday qilib noldan boshlab avtonom mobil xizmat ko‘rsatuvchi robotni qurish haqida gapiriladi, uning yordamida kvartira, mehmonxona va restoranda ovqatni yetkazib berish mumkin. Batafsil qadam-baqadam ko‘rsatmalar tufayli o‘quvchi robotni ishlab chiqishning butun jarayonini biladi - nazariy qismidan (differensial uzatma, kinematika va teskari kinematika tamoyillari) va amaliy amalga oshirishgacha (alohida komponentlarni yig‘ish, yuritma va datchiklarni kontrollerlar bilan muvofiqlashtirish). Dasturiy qism - ROS metaoperatsion tizimidan foydalanish, Gazebo‘da modellashtirish, OpenCV’da tasvirlarni qayta ishlash, Qt va Python’da GUI robotini ishlab chiqishga katta e’tibor qaratilgan.