Homiladorlik bolaning o‘sishi va tana mexanikasining o‘zgarishi munosabati bilan qorin, orqa va oyoqlarni kuchli qo‘llab-quvvatlashni talab qiladi. O‘rta va kechki homiladorlikda gormonal o‘zgarishlar va jismoniy zo‘riqish ko‘pincha orqa, son yoki chanoqdagi og‘riqlarni keltirib chiqaradi, bu esa quymich nervi orqali oyoqlarga o‘tadi va uyqu paytida tez-tez harakatlanishni talab qiladi. Homiladorlar uchun an’anaviy U-simon yostiqlar, garchi qamrovli bo‘lsa-da, cheklovlarga ega: katta konstruksiyalar tungi harakatlanishga to‘sqinlik qiladi, yetarli bo‘lmagan uzunlik esa tizzalar uchun qulaylik yaratmaydi, oyoqlarni tayanchsiz qoldiradi va mushaklar zo‘riqishini oshiradi. Uyqu uchun optimal vositalar umurtqa pog‘onasini tekislash, qorinni bo‘shashtirish, tizza bo‘g‘imi va to‘piqlarni qo‘llab-quvvatlash hamda harakatlarning yengilligini muvozanatlashtirishi kerak.

