HC-SR04 ultratovush masofa o‘lchagichi, Arduino uchun masofa sensori, 2 - 400 sm

• Uitratovushli datchik

• HC-SR04

HC-SR04 ultratovushli masofa sensori sonar yordamida ob'ektgacha bo'lgan masofani aniqlash uchun ishlatiladigan sensordir. Bu ob'ektlar qanchalik yaqinligini aniqlash orqali ularni chetlab o'tishni talab qiladigan har qanday robototexnika loyihalari uchun juda mos keladi!

HC-SR04 ob'ektgacha bo'lgan masofani o'lchash uchun kontaktsiz ultratovushli sonardan foydalanadi va ikkita ultratovush uzatgichdan (asosan dinamiklar), qabul qilgich va boshqaruv sxemasidan iborat. Transmitterlar yaqin atrofdagi har qanday qattiq jismdan sakrab tushadigan yuqori chastotali ultratovush tovushini chiqaradi va qabul qiluvchi qaytarilgan aks-sadolarni tinglaydi. Keyinchalik bu aks-sado uzatilgan va qabul qilingan signal o'rtasidagi vaqt farqini hisoblash uchun boshqaruv sxemasi tomonidan qayta ishlanadi. Bu vaqtni keyinchalik sensor va aks ettiruvchi ob'ekt orasidagi masofani hisoblash uchun aqlli matematika bilan birgalikda ishlatish mumkin!

Bizda bu sensor bor va ultratovushli o'rnatish to'plami bilan birgalikda siz ushbu sensorni loyihangizga osongina ulashingiz va masofalarni o'lchashingiz mumkin!

UltraBorg-dan foydalanib, siz protsessor yukini oshirmasdan aniq masofa o'lchovlarini olish uchun 4 tagacha HC-SR04 datchiklarini ulashingiz yoki bir nechta rezistorlar yordamida bir sensorni to'g'ridan-to'g'ri Raspberry Pi ga ulashingiz mumkin; Tafsilotlar uchun ushbu qoʻllanmaga qarang.