HC-SR04 "masofa datchigi" ultratovushli masofa o‘lchagichi

• Ta'minot kuchlanishi: 5 V

• Joriy iste'mol: 15 mA

• O'lchov diapazoni: 2 - 400 sm

• Ishlaydigan ko'rish burchagi: 30°

• Aktiv bo`lmagan xolda to`k istemoli: 2 mA gacha

HC-SR04 ning ishlash printsipi tabiatdan olingan. Sensor 40 KHz chastotada ultratovush signalini yuboradi va aks-sadoni kutadi, masofa qaytish signalining kelishi vaqti bilan belgilanadi. Delfinlar va yarasalar xuddi shunday qilishadi.

Masofa o'lchagichni ishlatish uchun faqat 2 ta nazorat pinlari va 2 ta quvvat pinlari kerak bo'ladi. U Trig va Echo pinlari tomonidan boshqariladi. Trig kirishiga 10 mks impuls qo'llanilganda, Echo chiqishiga masofaga mutanosib davomiylikdagi signal qaytariladi.

Hech qanday to'siqlar aniqlanmasa (ya'ni, eng yaqin ob'ekt 4 metrdan ortiq masofada bo'lsa), u holda 38 ms davomiylikdagi signal qaytariladi. O'lchovlar orasida kamida 50 ms pauza qilish tavsiya etiladi. Sensor 5 V quvvatga ega va ko'p quvvat sarflamaydi: kutish rejimida 2 mA va o'lchashda 15 mA.

Sensor 30 ° o'lchash burchagiga ega, ammo o'lchovlar 15 ° burchak ostida eng samarali bo'ladi.

HC-SR04 ultratovushli masofa o'lchagich tovushni aks ettira oladigan har qanday ob'ektni aniqlaydi. Infraqizil masofa o'lchagichlardan farqli o'laroq, hatto shaffof yuzalar ham unga to'sqinlik qilmaydi.

HC-SR04 masofa o'lchagich ultratovush yordamida 2 dan 400 sm gacha bo'lgan masofalarni 0,3 sm aniqlikda o'lchash imkonini beradi.