• Ультразвуковой датчик
• HC-SR04
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 — это датчик, используемый для определения расстояния до объекта с помощью сонара. Он идеально подходит для любых проектов по робототехнике, в которых требуется избегать объектов, определяя, насколько близко они находятся, вы можете от них уклониться!
HC-SR04 использует бесконтактный ультразвуковой сонар для измерения расстояния до объекта и состоит из двух ультразвуковых передатчиков (в основном динамиков), приемника и схемы управления. Передатчики излучают высокочастотный ультразвуковой звук, который отражается от любых находящихся поблизости твердых объектов, а приемник прослушивает любое возвращенное эхо. Затем это эхо обрабатывается схемой управления для расчета разницы во времени между передаваемым и принимаемым сигналом. Это время впоследствии может быть использовано вместе с некоторыми умными математическими расчетами для расчета расстояния между датчиком и отражающим объектом!
У нас есть этот датчик, и вместе с нашим ультразвуковым монтажным комплектом вы можете легко прикрепить этот датчик к своему проекту и измерять расстояния!
Используя UltraBorg, вы можете подключить до 4 датчиков HC-SR04 для получения точных измерений расстояния без увеличения нагрузки на ЦП, или же вы можете подключить один датчик напрямую к Raspberry Pi с помощью нескольких резисторов; подробности смотрите в этом руководстве.

