В 2001 году, после 14 лет службы в SEAL, Хетрик покинул военно-морской флот и поступил в Стэнфордский университет, где получил степень MBA. Хетрик впервые установил свою систему TRX в фитнес-клубе Krav Maga в Сан-Франциско на 350 000 долларов США от частных инвесторов, с которыми он познакомился благодаря связям в Стэнфорде и вооруженных силах.
8 июня 2022 года TRX подала заявление о банкротстве по главе 11, обвинив в снижении продаж после пандемии COVID-19 из-за усиления конкуренции со стороны других фитнес-брендов. Компания выставила себя на продажу и будет искать покупателя во время процедуры банкротства. TRX продолжала работать и продавать свою продукцию в обычном режиме во время процедуры банкротства.[3] 29 августа 2022 года TRX была приобретена основателем и бывшим генеральным директором Рэнди Хетриком в результате банкротства.
Сторонники тренировок TRX утверждают, что они могут улучшить подвижность и стабильность, улучшить результаты метаболизма, нарастить мышечную массу и развить функциональную силу.[1][5] Однако некоторые аналитики опасаются, что нестабильность подвесных ремней может привести к травмам, особенно у тех, у кого в анамнезе были травмы суставов или спины, или недостаточная прочность сердечника.[5] Фабио Комана, научный сотрудник некоммерческой организации Американский совет по физическим упражнениям, утверждает, что тренировки с подвешиванием могут подействовать на хорошо подготовленных спортсменов и посетителей тренажерного зала, которые регулярно тренируют свое ядро, однако они потенциально опасны для тех, кто не нарастил свое ядро.

