Модуль гироскопа и акселерометра MPU-6050, GY-521

Описание

Модуль серии GY-521 на MPU 6050 быстро и точно детектирует местоположение исследуемого предмета с точным определением его угла крена и дифферента по величине скорости вращения и направленности вектора силы тяжести, также может измерять температуру. Модуль может вычислить линейное ускорение и угловую скорость, объединяя в себе 3-х координатный гироскоп, 3-х координатный акселерометр и 9-ти координатные алгоритмы Motion Fusion.

GY-521 на базе MPU 6050 является первым в мире интегрированным шести координатным решением на базе технологии Motion Processing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра.

Модуль имеет три датчика: термометр, гироскоп и акселерометр, управляемые микросхемой серии MPU-6050. Все зафиксированные результаты, получаемые на датчики, предварительно обрабатываются, а затем по интерфейсу I2C поступают в микроконтроллер.

По своей сути модуль является точной копией человеческого вестибулярного аппарата, только в электронном исполнении. Датчики на основе чипов MPU-6050 имеют схожие размеры и распиновку, что и предыдущая серия MPU-3000, это позволяет легко провести быструю модернизацию уже созданных ус тройств. Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.

Собственный DMP процессор позволяет не нагружать микроконтроллер, производя все расчёты самостоятельно. Он также может работать с приходящей от стороннего датчика информацией, которыйподключен к другой I2C шине.

Специальная встроенная программа отфильтровывает поступающие данные с акселерометра и гироскопа на языке команд DMP (Digital Motion Processor). После обработки информация поступает в FIFO буфер.

Максимально точные измерения получаются при одновременном считывании и сравнении данных с гироскопа и акселерометра.

Данное устройство полностью совместимо с микроконтроллерами Arduino.

Основные достоинства:

Выгодная цена

Подходит для сложных расчётов

Большое количество настроек

Малые габариты

Возможность определения самых точных данных, благодаря чувствительному АЦП микросхемы

Примеры применения:

Управление положением веб-камеры

Стабилизация полёта квадрокоптера

Мобильные устройства и носимая электроника

Система баланса на гироскутерах

Управление манипулятором

Встраивание в полу- и автоматические системы с целью определения крена, рысканья и тангажа для навигационных систем

Полная замена джойстиков в пульте управления

Координация различных устройств

Стабилизация видеокамеры при ведении съёмки с любого движущегося транспорта: поезда, автомобиля, велосипеда, лодки.

Полная замена строительному уровню

Характеристики:

Микросхема: MPU-6050 (гироскоп 3-осевой + акселерометр на три координаты)

Напряжение питания модуля: от 3,3V до 5V (DC);

Чип MPU-6050: 16 битный АЦП, 16-ти битный вывод данных;

Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с

Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g

Связь c контроллером по стандартному коммуникационному протоколу IIC (I2C)

Размеры модуля: 15х20 мм.

Вес модуля: 5 грамм