Модуль датчик линии цифровой пятиканальный TCRT5000

• TCRT5000

• Датчик линии

• ИК сенсор

• Робототехники

Модуль цифрового 5-ти канального датчика линии идеально подходит для построения мобильных роботов для движения по определенной траектории (линии).

Он состоит из пяти модулей TCRT5000, генерирующих инфракрасные сигналы и принимающих отражение этого сигнала от поверхности. 

Обладает высокой чувствительностью и стабильной работой, благодаря микросхеме 74HC14D, обеспечивающей 6 инвертирующих буферов с триггером Шмитта и способная трансформировать медленно меняющиеся входные сигналы в четкие выходные сигналы без джиттера.

Суммарно с алгоритмом управления PID позволяет отслеживать линии более стабильно.

Дальность обнаружения 1 – 5 см