• Mcp2515
• man-bus модуль
Современные автомобили могут иметь до 100 датчиков для управления и мониторинга. С добавлением все большего количества функций в автомобили, таких как автономное вождение, системы подушек безопасности, интеллектуальные автомобильные системы, датчики продолжают увеличиваться. Поскольку датчики предоставляют важную информацию, такую как скорость и т. д., любая ошибка в передаче или потеря данных может привести к фатальным авариям. Таким образом, простые протоколы связи, такие как UART, I2C, SPI, не подходят, поскольку они не так надежны, как связь CAN.
Интерфейсный модуль шины CAN MCP2515 включает в себя как контроллер шины CAN (MCP2515), так и трансивер шины CAN (TJA1050). Поэтому вы можете использовать этот модуль для подключения любого устройства CAN (например, системы OBD II в вашем автомобиле) к любому микроконтроллеру (например, Arduino, STM, TIVA C), не беспокоясь о том, поддерживает ли микроконтроллер протокол шины CAN или нет.

