Изучение робототехники с использованием Python, 2е издание, Лентин Джозеф, Программирование

• Мягкий переплет

• Цвет бумаги: Белый

• Закладка в Бонус

• Количество страниц 245

• Цветные картинки

• Добавьте в корзину, чтобы не потерять книжку 📚

• Прочитайте полное описание

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.