Драйвер мотора на 43А BTS7960

• BTS7960

• Драйвер моторов

• Ардуино

• IBT-2

Драйвер мотора BTS7960 — позволяет управлять одним коллекторным двигателем рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В постоянного тока до 43 А. Но так как клеммник установленный на плате не рассчитан на такие токи, то для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А. С помощью данного драйвера можно управлять скоростью двигателя, направлением его движения, выполнять торможение и контролировать нагрузку которую испытывает двигатель.

Подробнее о драйвере

Драйвер построен на базе H-моста собранного из двух полумостов на чипах BTS7960. Чипы BTS7960 поддерживают ШИМ до 25 кГц (например, у Arduino UNO частота ШИМ всего 0,5 кГц) и снабжены схемами защиты от короткого замыкания, перегрева, перенапряжения (на выводах клеммника S+ и S-) и падения напряжения ниже 5,5 В (на выводах клеммника S+ и S-). Чипы BTS7960 имеют вывод состояния «IS» напряжение на котором меняется пропорционально току протекающему через двигатель (что позволяет определить, какую нагрузку испытывает двигатель), а в случае обнаружения ошибок, вывод «IS» работает как флаг обнаружения ошибки устанавливаясь в логическую «1». На плате выводы чипов «IS» прижаты к GND через сопротивление 10 кОм и подключены к выходам платы «L_IS» и «R_IS». На плате драйвера установлен шинный формирователь на базе чипа 74HC244 который обеспечивает развязку логических уровней управляющих сигналов между входами «L_EN», «R_EN», «L_PWM», «R_PWM» и входами чипов BTS7960. Благодаря наличию шинного формирователя управлять драйвером можно логическими уровнями как 3,3 В, так и 5 В логики.

Характеристики

• Напряжение питания двигателя: от 5,5 до 27,5 В постоянного тока (вне указанного диапазона драйвер перейдёт в режим защиты).
• Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока.
• Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно).
• Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно).
• Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц
• Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3,3 или 5 В

Программа

const uint8_t EN    = 3;      

const uint8_t L_PWM = 4;        

const uint8_t R_PWM = 5;        

//RoboDo 

void setup(){

    pinMode(EN,    OUTPUT);    

    pinMode(L_PWM, OUTPUT);    

    pinMode(R_PWM, OUTPUT);  

}

void loop(){

// 50% tezlikda oldingz xarakat:

    digitalWrite(L_PWM, LOW );

    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  

    analogWrite (EN,    127 );  

    delay(3000);                

// 100% tezlikda oldingz xarakat:

    digitalWrite(L_PWM, LOW );  

    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  

    analogWrite (EN,    255 );  

    delay(3000);              

//  Erkin aylanish:

    digitalWrite(EN,    LOW );  

    delay(3000);                

// 50% tezlikda ortga xarakat:

    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  

    digitalWrite(R_PWM, LOW );  

    analogWrite (EN,    127 );  

    delay(3000);              

//  100% tezlikda ortga xarakat:

    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  

    digitalWrite(R_PWM, LOW );  

    digitalWrite(EN,    HIGH);  

    delay(3000);                /

//  50% kuch bilan to`rmozlanish:

    digitalWrite(L_PWM, HIGH);  

    digitalWrite(R_PWM, HIGH);  

    analogWrite (EN,    127 );  

    delay(3000);              

}