16-и канальный ШИМ контроллер на PCA9685

• ШИМ контроллер

• PCA9685

• 16 канальный

• Расширитель портов

• I2C

PCA9685 - 16 канальный ШИМ(PWM) расширитель портов, управляемый по I2C(TWI). Этот модуль используется если на плате Ардуино, STM32, ESP8266 или ESP32 закончились ШИМ выходы. На плате имеются 6 отрытых контактов для формирования I2C адреса, что дает возможность подключить параллельно к шине 62 устройства PCA9685. Все выходы PWM модуля защищены резисторами 220 Ом, по этому даже если произойдет короткое замыкание любого выхода на GND или на (+)питания, то с устройством ничего не произойдет. На контроллере установлен электролитический конденсатор большой емкости, он фильтрует помехи по линии питания. Для защиты от переполюсовки, на линии питания нагрузки, установлен мощный MOSFET транзистор. Так же есть функция программного сброса по шине I2C.

Смена адреса I2C Каждая подключенная плата PCA9685, должна иметь уникальный адрес. Адрес по умолчанию установлен 0x40, который можно изменить с помощью перемычки в правом верхнем углу, для этого соедините перемычку припоем, чтобы указать двоичное число «1».

Силовые контакты: На плате установлено 16 рядов разъемов, каждый ряд имеет 3 контакта: V +, GND и PWM выход. Каждый вывод PWM работает независимо, но он должен иметь одинаковую частоту.

шилд серводвигателей

Характеристики:

► Модель: PCA9685;

► Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;

► Питание сервоприводов: до 5-6 В;

► Частота ШИМ: 40-1000 Гц;

► Возможность подключения 16 сервоприводов;

► Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;

► Размер платы: 63 х 25 мм;

ШИМ контроллер 16 каналов

PWM (ШИМ) расширитель портов для Led и Servo на PCA9685 (16 каналов, 12 бит, I2C)